S3

PID通道号，范围0-31

S3+1

比例系数KP，范围1-1000

S3+2

积分系数KI，范围0-1000

S3+3

微分系数KD，范围0-1000

S3+4

积分阀值，只有当误差小于此值才进行PID处理，否则只有比例控制。

S3+5

输出上限值PMAX                               

S3+6

输出下限值PMIN

S3+7

PID算法，为0是位置式PID；为1是增量式PID

S3+8

PID最大输出时，控制对象的实际值可以达到多少

S3+9至

S3+13

自整定时PLC内部占用，用户程序不能再用该寄存器

S3+14

设定1时开始自整定，自整定完毕自动置为2。

S3+15

整定规则设定，范围0-5，一般选0或3。

S3+16至S3+18，S3+20，S3+21

自整定时PLC内部占用，用户程序不能再用该寄存器

S3+19

PID运算周期，单位为10MS。