直线插补指令DTO：

DTO第一个参数（D210）为直线插补的运行频率；第二个参数（D212）为直线插补X轴目标位置；第三个参数（D214）为直线插补Y轴目标位置；第四个参数

用来指定直线插补的脉冲的输出口与方向，占用2个寄存器，第一个用来指定脉冲输出口，第二个用来指定脉冲方向口。直线插补只需要设定第一路（X轴）的

启动频率和加减速时间就可以了。上面例子第四个参数D0如果设为0，那么插补的2路脉冲输出就是Y0与Y1了，因为插补脉冲输出地址只能是偶数开始，且相邻

才可以。D1如果设为10，那么Y0的方向就是值定Y10了，那么Y1的方向就是值定Y11了。

直线插补共有3组（Y0-Y1;Y2-Y3;Y4-Y5），可以选择直线插补的方式：绝对定位或者相对定位。由M8092(Y0,Y1),M8093(Y2,Y3),M8094(Y4,Y5)决定。置位时为

绝对定位，复位时为相对定位。直线插补的作用：无论2轴走的脉冲数一样或不一样，使用直线插补后可以使两轴同时到达目标位置。

具体例程如下: